3月29日，一辆小米SU7在安徽高速公路发生碰撞后起火，车内三名女子不幸遇难。事件引发热议，小米汽车的智能驾驶系统及安全性遭到质疑。4月1日，遇难者之一的男友，事故车主胡先生向媒体透露部分内情，并对小米提供给警方的事故数据提出质疑。
胡先生在接受“百姓关注”采访时称，女友有三年驾龄，是一名经验丰富的驾驶员。事发车辆小米SU7是他购买的，在半前年，转让给了女友。在发生事故前，车子仅行驶了1万多公里。
胡先生说，得知事故发生后，他于3月30日下午从广东赶到安徽枞阳县。与另外两名遇难者男友交流信息后得知，他的女朋友是在3月29日17时许驾车从武汉出发，在前往目的地的途中，三名女孩曾休息两次。一次是当天19点到20点，他女友给车充电并休息；第二次是21点多，她们再次下高速休息。之后，车子在22点44分发生事故。
4月1日，遇难者的父亲对小米事故报告中的智能驾驶系统反应提出质疑。小米报告称，NOA（智能辅助驾驶功能）在事故发生前曾检测到前方障碍物并发出减速请求。
对此，家属认为，在这样的情况下，车辆本应在第一时间内触发AEB（自动紧急制动）并减速，从发现障碍物到碰上障碍物有2秒时间，2秒很短，人做不了什么，但智能车却可以在2秒内做很多事情。
除了这些，死者的父亲还质问，：“车子什么时候起火的？起火对于车内人员的伤亡到底是什么影响？车门到底能不能打开？”
4月1日晚间，小米汽车发布声明回应网友疑问，称事故起火原因仍在调查中，但小米否认了“自燃”的说法，并表示起火原因可能是因为猛烈撞击所致。至于车门是否可以打开，小米表示因尚未接触事故车辆，无法确认车门在事故时是否可以打开。
关于智能驾驶系统的反应，小米称，NOA在检测到障碍后已开始减速，但约1秒后被驾驶员接管，NOA随即退出。而小米SU7标准版的前方防碰撞辅助功能仅针对车辆、行人及二轮车，无法识别如锥桶、水马、石头、动物等障碍物。
“百姓关注”称，小米SU7标准版搭载的Xiaomi Pilot Pro智能驾驶系统配备1颗NVIDIA DRIVE Orin芯片、1颗毫米波雷达、11颗车外摄像头、12颗超声波雷达，未配备激光雷达。
有智能驾驶技术人员表示，小米SU7标准版因为没有激光雷达，纯视觉模式在夜间识别效果相对欠佳，可能存有障碍物识别不及时的问题。小米智驾系统分为两套方案，分别是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。但普通用户很难分辨这两套方案的具体差别，他们更多依赖雷军在公开场合的介绍。今年年初，雷军曾表示，小米智能驾驶团队已完成高速NOA、城区NOA等多项功能升级，并宣称小米智能驾驶已进入行业第一梯队。在近期的电动汽车论坛上，他再次强调“小米汽车全部采用端到端自动驾驶”。但从这一事件可以看出，智能驾驶技术在复杂路况中仍有潜在风险，警告车主不可过度依赖智能驶系统，以免发生类似悲剧。
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