朝鮮周二（10月4日）發射了一枚中程彈道導彈（IRBM），據日本防衛省的消息，這枚導彈飛經日本東北上空，最後落入太平洋，不在日本經濟專屬區內，但觸發了日本即使警報系統。隨後，日、美和韓、美分別舉行了戰機聯合演習。
據日本共同社報導，日本啟動即時警報系統，呼籲北海道和青森縣居民避難，當地暫中斷鐵路交通。日本政府沒有採取攔截及摧毀導彈手段。這是5年來又有朝鮮導彈飛經日本上空，上一次發生在2017年9月，但此前已有過6次。
日本內閣官房長官松野博一在記者會上表示，該導彈飛行了4600公里，最高高度達1000公里。他說，「朝鮮包括多次發射彈道導彈等一系列行動，威脅日本、地區以及國際社會的和平與安全，構成對包括日本在內的國際社會的嚴重挑戰。」上一次朝鮮的彈道導彈飛行了3700公里。
路透社援引韓國軍事專家寫道，此次發射的彈道導彈很可能屬於2017年宣布的火星-12，當時朝鮮聲稱該導彈能夠威脅到關島。
法新社報導稱，為應對朝鮮試射彈道飛彈，8架日本戰鬥機和4架美軍戰鬥機在九州西側空域舉行了聯合演習。
韓國聯合參謀本部（聯參）也在4日表示，韓美兩軍舉行了聯合攻擊編隊飛行演練和精確打擊演練，應對朝鮮當天發射中遠程彈道導彈（IRBM）。
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