朝鲜周二（10月4日）发射了一枚中程弹道导弹（IRBM），据日本防卫省的消息，这枚导弹飞经日本东北上空，最后落入太平洋，不在日本经济专属区内，但触发了日本即使警报系统。随后，日、美和韩、美分别举行了战机联合演习。
据日本共同社报导，日本启动即时警报系统，呼吁北海道和青森县居民避难，当地暂中断铁路交通。日本政府没有采取拦截及摧毁导弹手段。这是5年来又有朝鲜导弹飞经日本上空，上一次发生在2017年9月，但此前已有过6次。
日本内阁官房长官松野博一在记者会上表示，该导弹飞行了4600公里，最高高度达1000公里。他说，“朝鲜包括多次发射弹道导弹等一系列行动，威胁日本、地区以及国际社会的和平与安全，构成对包括日本在内的国际社会的严重挑战。”上一次朝鲜的弹道导弹飞行了3700公里。
路透社援引韩国军事专家写道，此次发射的弹道导弹很可能属于2017年宣布的火星-12，当时朝鲜声称该导弹能够威胁到关岛。
法新社报导称，为应对朝鲜试射弹道飞弹，8架日本战斗机和4架美军战斗机在九州西侧空域举行了联合演习。
韩国联合参谋本部（联参）也在4日表示，韩美两军举行了联合攻击编队飞行演练和精确打击演练，应对朝鲜当天发射中远程弹道导弹（IRBM）。
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