9月15日，朝鮮和韓國都進行了彈道導彈試射，這是雙方展開武器競賽的最新動作，武器複雜程度也越來越高，再次引發國際社會擔憂。這次導彈試射是在兩國為降低朝鮮半島緊張局勢而進行的努力沒有取得應有效果的時候進行的。
朝鮮官方媒體朝中社稱，朝鮮人民軍鐵路機動導彈團於周三（15日）凌晨收到轉移到中部山區，迅速完成轉移及部署後，精確打擊設定在東部海域800公里水域的目標。分析認為，這可能是效仿蘇聯使用的發射方式。而在此前2天，朝鮮還進行了一次巡航導彈試驗，據信這枚導彈可以攜帶核彈頭。
韓聯社報導稱，這也是朝鮮鐵路導彈團首次曝光。朝鮮今年成立鐵路機動導彈團，並暗示將其擴編為旅級部隊的可能性。專家們觀測，該部隊隸屬炮兵司令部。
就在朝鮮進行導彈試射後幾個小時，韓國從潛艇上進行了彈道導彈測試。韓國是第一個掌握了潛艇彈道導彈發射技術的無核國家。
美國之音報導稱，韓國總統文在寅在參觀導彈試射時表示，國內的飛彈戰力必須提升，才能真正遏制朝鮮的挑釁。他還強調，試射潛射導彈是按照規劃日期而執行，非針對朝鮮的飛彈發射。
韓國政府發言人也表示：「我們的對朝外交方式依然不變，我們呼籲朝鮮進行對話」 ，「我們對韓國和日本的防禦承諾依然堅如磐石。」
日本首相菅義偉對朝鮮的做法表示強烈憤怒，嚴厲譴責它威脅到日本和該地區的和平，並向朝鮮提出嚴重抗議。
美軍印太司令部在一份聲明中說，朝鮮這次試射雖然沒有對美國或盟國構成「直接威脅」，但它違反了相關規定，破壞了地區局勢的穩定。
韓國國民日報報導，朝鮮稱13日發射的巡弋飛彈並非安理會制裁對象，分析指這是朝鮮考慮到中國外長王毅訪韓，因而調整示威強度，讓中方得以為其開脫。
王毅在15日與韓國外長鄭義溶會談後受訪時說：「其他國家也都在進行軍事活動，不是只有朝鮮，我們都得一同向重啟對話的方向努力。」朝鮮日報分析，王毅此話似在淡化朝鮮的飛彈發射行動，而且也在暗喻此舉是在反擊美韓聯合軍演。
但是，朝鮮在王毅正準備和鄭義溶共進午餐時，再度發射更強的飛彈示威，雖無證據證明朝鮮是故意挑在王毅訪韓時發射飛彈，但此舉或讓中國立場陷入尷尬。
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